ʻAno 90 LASER Strapdown Inertial Navigation System
wehewehe huahana
ʻO ka RL90 Ring Laser Gyro Inertial Navigation Device kahi huahana ana inertial kiʻekiʻe.Hoʻohana ia i ka Model 90 Ring Laser Gyro a me ka quartz accelerometer maʻalahi, e hōʻoia i ka ʻikepili hoʻokele pololei a hilinaʻi.Me ka meticulous error calibration a me ka uku, ka ʻōnaehana hāʻawi i ka pololei ʻokoʻa.ʻO kāna mau hiʻohiʻona hoʻolālā, e like me ka pale electromagnetic, thermo-balance, vibration mode, a me sealing, e hōʻoiaʻiʻo i ke kūpono o ke kaiapuni.Loaʻa ka RL90 i kahi CEP o 1.0 nmile (4h) ma ke ʻano hoʻokele inertial maʻemaʻe a hāʻawi i ka pololei hoʻokele hoʻohui ʻia ma lalo o 5 mika (1σ) ke hui pū me GNSS.Hāʻawi ia i ka pololei o ka huina poʻomanaʻo o 0.01° RMS a me ka pololei o ke ʻano ākea (roll and pitch) pololei o 0.005° RMS.Hāʻawi ka ʻōnaehana i ka ʻikepili velocity hilinaʻi, me ka pololei inertial velocity pololei ma 1.0 m/s RMS a me GNSS integrated navigation velocity pololei ma 0.1 m/s RMS.ʻO ka RL90 ka hopena kūpono no nā noi e koi ana i ka hana hoʻokele pololei a hilinaʻi.
PNA HI'O HANA
l kiʻekiʻe pololei apo laser gyro a me ka quartz accelerometer
l Hoʻonohonoho ponoʻī i ke kumu kūʻokoʻa a neʻe paha
l Ke kuhi hewa ʻana i nā ʻāpana a me ka uku ʻana i ka pae wela piha
l Nā kikowaena hoʻokomo like ʻole no GNSS/Odometer/DVL
l Nā ʻano hoʻokele hiki ke hoʻonohonoho ʻia
l Kūpono kaiapuni maikaʻi loa
l Nā kūlana koa
ANA AINA PILI
l Hoʻokele kaʻa ma lalo o ke kai
l Ka hoonoho ana a me ka imi akau no ke kaa aina
l Hoʻopaʻa a me ka mana no ka neʻe ʻana o ka mea lawe
l Ana manaʻo no nā noi koi
MNA HANA AIN
l Loaʻa iā ia ka hana o ka hoʻopuka ʻana i ka ʻike e like me ke kūlana lawe, ke poʻo, ke kihi ʻano, ka angular rate a me ka wikiwiki i ka manawa maoli;
l Loaʻa iā ia nā ʻano hana e like me ka hoʻokele inertial maʻemaʻe a me INS/GNSS (me Beidou) hoʻokele hoʻohui;
l Loaʻa i ka hana o ka loaʻa ʻana o ka ʻike hoʻokele satellite i hāʻawi ʻia e nā mea hana maʻamau o ka ʻōnaehana manawa o waho;
l Loaʻa iā ia ka hana o ka hoʻonohonoho ponoʻī ʻana i ka lepo a kākoʻo i ka hana o ka alignment ea;
l Loaʻa iā ia nā hana e like me ka mana-ma ka hoʻāʻo ponoʻī, ka hoʻāʻo ʻana iā ia iho, ka hōʻike kūlana, ka uku hewa hoʻonohonoho ʻana, a me ka waiho ʻole-volatile.
PNUI ERFORMANCE
| Pololei pūnaewele Pūnaehana Pono | Hoʻokele Inertial Maʻemaʻe / Hoʻokele Inertial Maʻemaʻe | 1.0nmile/4h, CEP | |
| Hoʻohui Hoʻokele/Navigation me GNSS | ≤5m , 1σ _ | ||
| Ke poʻo poʻo / poʻo | 0.01°, RMS | ||
| ʻO ka manaʻo hoʻopololei (roll and pitch) ʻO ke ʻano hoʻopololei (roll & pitch) | 0.005°, RMS | ||
| Holoi Inertial Ma'ema'e | 1.0 m/s , RMS | ||
| GNSS Integrated navigation Velocity | 0. 1 m/s , RMS | ||
| Nā hōʻailona o Nā mea hana inertial Gyro a me Accelerometer Parameters | gyroscope laser _ Gyroscope | Lāʻau/Lawe | ± 6 00 deg/s |
| Kūʻai Kūʻē | ≤0.002 deg/h, 1σ | ||
| ʻO ka hoʻihoʻi hou ʻana | ≤0.002 deg/h, 1σ | ||
| ʻAʻole laina laina | 1 ppm | ||
| ʻO ka wikiwiki wikiwiki ʻO ka wikiwiki wikiwiki | Lāʻau/Lawe | ± 15g _ | |
| Kūʻai Kūʻē | ≤10μg , 1σ | ||
| ʻAʻole hiki ke hoʻihoʻi ʻia ʻO ka hoʻihoʻi hou ʻana | ≤10μg , 1σ | ||
| ʻAʻole laina laina | 15 ppm | ||
| align manawa Manawa Alignment | Hoomaka anu | ≤ 15 min | |
| Hoʻomaka hou | ≤ 10 min _ | ||
| Hoʻomaka ʻEa/Ma ka lele | ≤15min | ||
| hola hana Manawa hana | Manawa hana mau / Manawa hana | ʻoi aku ma mua o 10h | |
| Nā hiʻohiʻona pili interface | Voltage hoʻolako / Voltage | 18~36VDC | |
| Hoʻohana mana | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Pili uila/Uila | RS232 × 2 RS422 × 3 Hiki × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
| Ka helu hōʻano hou ʻikepili (hiki ke hoʻonohonoho ʻia) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| E hoʻohana i ke kaiapuni Kaiapuni | Ka Mahana Hana | -40°C~+65°C | |
| Mahana Waihona/Mahana Waihona | -55°C~+85°C | ||
| E hoʻohana i ke kiʻekiʻe/kiʻekiʻe | 20000m | ||
| Haʻahaʻa | 95% (+25°C) | ||
| Kuʻi/Kuʻi | 5g @ 20~2000Hz | ||
| Haʻalulu/Haʻalulu | 40 g, 11 ms, 1/2 Sina | ||
| Nā waiwai kino Kikino | Ana/ Nui (L*W*H) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
| Kaumaha/ Weight | 19 kg | ||
'Ōlelo Aʻo: Hiki ke hoʻopilikino ʻia ke ʻano e like me nā koi o ka mea hoʻohana.
