Kaapuni kalaiwa 3
Kaapuni kalaiwa 3
Nā ʻāpana
| Nā ʻāpana | Hōʻike |
| Ke kalaiwa nei | 40~70A |
| Volta hoʻokele | ʻAʻole ʻoi aku ma mua o 5V |
| Hoʻokuʻu pinepine | ʻAʻole ʻoi aku ma mua o 5Hz |
| ʻano hoʻolako mana | DC 18V-36V |
| ʻano hoʻāla | Hoʻomaka i loko/waho |
| Pākuʻi waho | Opto-isolator, piʻi kiʻekiʻe |
| Pulse laula(Electric discharge) | 1ms~4ms |
| Piʻi a hāʻule | ≤15us |
| Paʻa o kēia manawa | ≤5% |
| Mana hookele | RS485 |
| Mahana mālama | -55~85°C |
| Hana wela | -40~+65°C |
| Ana (mm) | 70*38*28 |
1) wehewehe
| 1 | 24V mana komo |
| 2 | Hoʻohui i nā lasers |
| 3 | Manaʻo hoʻomalu |
2) Wehewehe
| PIN |
|
|
| 1 | SG+ | Hoʻomaka waho+ |
| 2 | SG- | Hoʻomaka waho- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Ka nui o ka baud: 115200bps
3) Mai: 8 mau lā bits (kahi hoʻomaka, kahi hoʻomaha, ʻaʻohe parity)
4) Hoʻouna mua ʻia ka byte liʻiliʻi loa (lsb)
5) Hōʻano memo:
| Poʻomanaʻo(1 byte) |
| ʻŌlelo |
| Hoʻopau(1 byte, checksum) |
Papa 1: wehewehe poʻomanaʻo
| Ka inoa ʻo Byte | ʻAno Byte | Paita lōʻihi | waiwai | Nānā. |
| E hoʻomaka i ka coding | byte i kakauinoa ole ia | 1 | 0xAA | Mau |
Papa2: Hoʻopau (checksum) wehewehe
| Ka inoa ʻo Byte | ʻAno Byte | Paita lōʻihi | waiwai | Nānā. |
| Checksum | byte i kakauinoa ole ia | 1 | 0-255 | ʻO ka nui o nā bytes (poʻo a me ka hopena) i puʻunaue ʻia e 256, e lawe ana i ka hoʻomanaʻo. |
1) Puka ʻikepili
Hoʻouna ka papa mana nui i nā kauoha i ka drive array.Loaʻa i kahi kauoha he 5 bytes i loaʻa iā 3 bytes o ka memo (hiki ke hoʻohui a holoi ʻia paha nā memo)
Pākuʻi 3: Hoʻopuka ʻikepili
| Kauoha | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Nānā. |
| Kūlana hoʻāla i loko/waho |
0X01 |
0X00=hoʻomaka waho 0X01=hoʻomaka i loko |
0X01 | ʻO ka maʻamau, hoʻohana ʻia ka hoʻoulu waho e hoʻohana Hiki ke hoʻohana ʻia nā mea hoʻoheheʻe kūloko no ka debugging |
| Hoʻokomo i kēia manawa |
0X02 |
0X00 |
ʻO kēia manawa | Laulā: 40 ~ 70A ʻanuʻu nui1A |
| Hoʻonohonoho laula pulse puka | 0X03 | Kiʻekiʻe byte pulse-ākea | Haʻahaʻa byte pulse-ākea | Laulā: 1000 ~ 4000us ka nui o ka pae: 1us |
| uaki kūloko | 0X04 | 0X00 | Ka pinepine |
|
| Mālama ʻikepili LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD hoʻomaka/kū |
0X07 | 0X00=kū 0X01=hoomaka |
0X01 |
2) Hoʻokomo ʻikepili
Hoʻouna ʻo Array drive i nā memo i ka papa mana nui.
Ka lōʻihi o ka pane: 1000ms.I loko o ka manawa hoʻopaneʻe pane, inā ʻaʻole i loaʻa i ka papa mana nui nā memo mai ka array drive, pono e hewa.Loaʻa i kahi memo he 5 paita nona ka 3 paita o ka memo
Pākuʻi 4:Komo ʻikepili
| Kauoha | Byte1 | Byte2 | Byte3 |
| Kūlana hoʻāla i loko/waho |
0X01 | 0X00=hoʻomaka waho 0X01=hoʻomaka i loko |
0X01 |
| Hoʻokomo i kēia manawa | 0X02 | 0X00 | ʻO kēia manawa |
| Hoʻonohonoho laula pulse puka | 0X03 | Kiʻekiʻe byte pulse-ākea | Haʻahaʻa byte pulse-ākea |
| Uaki kūloko | 0X04 | 0X00 | Ka pinepine |
| Mālama ʻikepili LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Volta LD hoʻololi ponoʻī | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| LD hoʻomaka/kū |
0X07 | 0X00=kū 0X01=hoomaka |
0X01 |
| LD ka hewa i kēia manawa | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| ʻOi aku ka mana-voltage | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
